單向背負式AGV
發布日期：2019-05-14 10:55 ????作者：IKV機器人
單向背負式AGV介紹
單向背負型AGV，可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬送，或在AGV尾部牽引料車。由磁條導引AGV通過識別地標選擇目的地。
單向背負式AGV參數
| 本體機種 | 單向背負型 |
| 外觀尺寸 | L950*W395*H280（mm） |
| 控制方式 | PLC可編程控制器 |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進走行，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 小可達500mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
| 安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
