AGV搬運(yùn)機(jī)器人工作原理是什么?
現(xiàn)代企業(yè),隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,需求也不斷增加,傳統(tǒng)的運(yùn)輸、搬運(yùn)方式已無(wú)法滿足現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。而且,傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸需要耗費(fèi)大量的人力,并且生產(chǎn)效率低,AGV的出現(xiàn),由于其自動(dòng)化程度高,成為眾多企業(yè)青睞的搬運(yùn)工作。AGV的種類很多,不同工作形式和場(chǎng)景所需要的機(jī)器人類型也不同,但是工作原理大都一致,這里我們談?wù)?a href="http://www.zhcy168.net">AGV搬運(yùn)機(jī)器人的工作原理。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以在無(wú)人的情況下,自動(dòng)完成運(yùn)輸、搬運(yùn)任務(wù),我們的印象都是智能設(shè)備,其實(shí)它只是整個(gè)智能系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié),即執(zhí)行層。另外還有調(diào)度管理系統(tǒng)為 AGV以上的戰(zhàn)術(shù)層。接受任務(wù)后,在系統(tǒng)中尋找合適的機(jī)器人(根據(jù)距離、功率等因素)執(zhí)行相關(guān)任務(wù),并逐個(gè)向目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送指令。AGV搬運(yùn)車在接到控制系統(tǒng)指令后,沿著規(guī)定的路線完成前進(jìn)、后退等搬運(yùn)物料的需求,在它的前部裝有紅外線探測(cè)器,用于檢測(cè)周圍環(huán)境,配合自身安全系統(tǒng),保證行駛過(guò)程中的運(yùn)輸物料及周圍物體的安全。
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