AGV搬運機器人廠家關(guān)于AGV系統(tǒng)功能詳解

AGV是一種以蓄電池為動力，裝有自動導(dǎo)引系統(tǒng)的車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和任務(wù)要求，準(zhǔn)確地行走并停靠到指定地點，完成搬運任務(wù)的自動化車輛。關(guān)于它的系統(tǒng)功能到底有哪些？AGV搬運機器人廠家艾克威爾就和大家來聊聊

1.調(diào)度功能

與AGV進行通信，從空閑的AGV中選擇出一臺，然后按照一定的路線行駛完成任務(wù)的功能

2.路徑規(guī)劃

實時路徑規(guī)劃是根據(jù)所選AGV的位置和目的地的位置，對AGV路線進行規(guī)劃，引導(dǎo)其按照優(yōu)化路線行駛，完成運輸任務(wù)的功能。

3.交通控制

在一些特定區(qū)域，由于現(xiàn)場空間環(huán)境或技術(shù)，只可以一輛小車通過，或者不允許兩個方向的車同時行駛，就需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導(dǎo)其中的一輛優(yōu)先通過，其他的按照次序依次通過，這個控制的過程就是交通控制

4..與ERP與MES對接

調(diào)度系統(tǒng)的信息可能來源于MES與ERP系統(tǒng)，因此也有義務(wù)向其匯報任務(wù)執(zhí)行結(jié)果

總的來說，AGV的調(diào)度系統(tǒng)相當(dāng)于其“大腦”，可以很好地解決AGV的配送和控制問題，強大的調(diào)度系統(tǒng)可以實現(xiàn)AGV多機的完美協(xié)同作業(yè)，提高物流搬運的整體效率。AGV廠家咨詢熱線：18801895557
 

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